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高壓放大器在介電彈性體材料研究中的應用

更新時間:2022-10-26      瀏覽次數:421

  隨著科技的不斷發展,機器人在社會生產活動中的地位越來越重要,但是傳統的剛性機器人通常是由金屬、陶瓷、硬塑料等硬質材料制成,隨著人們對機器人技術需求的不斷提高,傳統的機器人因為其結構復雜、靈活性差、適應性差等不足,使其難以滿足我們日常生產生活的需要。為彌補傳統剛性機器人的不足,研究人員提出了軟體機器人的概念。軟體機器人多是由形狀記憶聚合物、水凝膠、介電彈性體材料等柔性材料制成,具有柔性高、相容性好、結構簡單、環境適應性好等特點叫,在智能仿生、醫療康復、災難救援等領域具有廣闊的應用前景。

  介電彈性體(DE)是一種在外界電壓激勵下能夠產生大變形的新型電活性聚合物(EAP)材料。DE材料作為驅動器通常呈三明治結構。對DE材料上下表面的柔性電極通過高壓放大器施加電壓,在電場的作用下,DE材料的上下表面會積累正負電荷,在電場力的作用下,DE薄膜會產生厚度方向上的壓縮和平面方向上的擴張變形,當外力或電壓撤銷之后,DE材料會恢復至原形,在這個過程中DE材料實現電能到機械能的轉化。

介電彈性體圓形驅動器的電致變形實驗.png

  介電彈性體圓形驅動器的電致變形實驗

  DE材料因其具有大變形、響應速度快、能量密度高、質輕價廉等特點,在軟體機器人、智能驅動、軟體抓手、柔性傳感、可控光學、能量捕獲等領域均有廣泛應用。所以對于DE材料的研究有著重要意義。

介電彈性體材料.png

  Aigtek高壓放大器常被應用在DE材料研究中,ATA-4000系列高壓放大器最大輸出功率452Wp,最大輸出電壓310Vp-p(±155Vp),最大輸出電流4Arms,帶寬高達DC~3MHz。滿足不同柔性電極電壓的需求。

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