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高壓功率放大器在復(fù)合超聲電機雙向驅(qū)動中的關(guān)鍵角色

更新時間:2025-11-03      瀏覽次數(shù):92

  實驗名稱:功率放大器在復(fù)合超聲電機的正反向運動實驗中的應(yīng)用

  測試設(shè)備:函數(shù)信號發(fā)生器,ATA-4051功率放大器,激光位移傳感器,激光轉(zhuǎn)速計。

  實驗內(nèi)容:用單路特殊激勵信號(由頻率比為1:2兩個正弦波形疊加而成)驅(qū)動彎彎復(fù)合超聲電機,測試其驅(qū)動足的運動軌跡和樣機基本輸出特性。

  實驗過程:

  01--測試驅(qū)動足軌跡;

  用函數(shù)信號放大器產(chǎn)生信號,經(jīng)過功放(ATA-4051)放大后施加到超聲電機上,打開傳感器采集功能,完成振動軌跡采集。改變激勵信號中兩種信號的相位差,從0~360度范圍內(nèi),每15度測試一次,共測24次。



實驗裝置圖

  02--測試輸出特性。

  驅(qū)動足處放置一個小滑輪,側(cè)面貼放光紙,撥動滑輪每轉(zhuǎn)一周,觀察轉(zhuǎn)速計計數(shù)是否正常。之后用信號發(fā)生器和功放產(chǎn)生激勵信號并施加到超聲電機上,測試電機在不同波形(兩種頻率成分正弦的相位差)下的輸出速度。



  實驗結(jié)果:

  1、驅(qū)動足處在波形相位差為165度和-15度時都可以獲得8字型軌跡,軌跡的運動方向相反;



運動軌跡測試結(jié)果

  2、所提出的基于8字型軌跡的超聲電機的正反向輸出特性差異小于4%,推動直徑為22mm轉(zhuǎn)子運動時最大輸出速度為1373rpm;



機械輸出特性測試結(jié)果

  3、所提出的基于8字型軌跡的超聲電機只需單向激勵信號就能實現(xiàn)雙向輸出運動,壓電元件無閑置,摩擦耦合效率高,在航空航天等高可靠性應(yīng)用領(lǐng)域具有潛在應(yīng)用價值。



ATA-4051C功率放大器指標(biāo)參數(shù)

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